Robotický rover K3P4 pro European Rover Challenge

Hlavními body týmové práce je návrh, vývoj, konstrukce a testování vozítka. Není to však jen školní projekt, jak sami pánové uvádějí, všechny tyto činnosti jsou příležitostí, jak si rozšířit znalosti v oblasti mechanického designu, elektroniky, řízení, motivování týmu i spolupráce, které daleko přesahují běžné studijní požadavky na univerzitě.

Se svým robotem K3P4 se dvanáctičlenný tým mladých nadějných vědců již druhým rokem umísťuje na předních příčkách těchto soutěží. Poprvé, v roce 2018, studenti dosáhli hned na 5. místo z 65 týmů, v roce 2019 již stanuli na stupních vítězů – v konkurenci 29 týmů z celého světa získali bronzovou medaili v soutěži European Rover Challenge.

Navíc tým obdržel speciální cenu poroty za celkový aktivní a pozitivní přístup k soutěži, dobré konstrukční řešení robotua a alespoň částečné splnění všech zadaných úkolů. Tým ale své ambice neztrácí a už nyní vymýšlí, jak bude útočit na vyšší medailové příčky v příštím ročníku soutěže.

V samotné soutěži jde především o dobrou manipulaci, která se skládá z umění v ovládání knoflíků a vypínačů. Rover musí být ovládán na dálku, právě proto, aby mohl plnit vícero úkolů, jako je jízda v drsném terénu, odběr sypkého vzorku, jeho zvážení a vyhodnocení nebo i samotná údržba ovládacího panelu. To vše probíhá pod přísnou kontrolou komisařů.

Rover K3P4 je schopen všech nezbytných úkolů. Má čtyři nezávisle otáčivá kola vyrobená 3D tiskem, odpružení, 2 kamery, senzory a manipulační rameno s 5 klouby, které uzvedne zátěž o hmotnosti až 2 kg. To vše umožňuje operátorům plnou kontrolu nad robotem bez jeho přímé viditelnosti.